L'essenza diyoga, cum'è definitu in a Bhagavad Gita è in i Yoga Sutra, si riferisce à l'"integrazione" di tutti l'aspetti di a vita di un individuu. U yoga hè à tempu un "statu" è un "prucessu". A pratica di u yoga hè u prucessu chì ci porta à un statu d'equilibriu fisicu è mentale, chì hè un statu d'"integrazione". In questu sensu, l'equilibriu di yin è yang perseguitu in a medicina tradiziunale cinese è in u Tai Chi rapprisenta ancu un statu di yoga.

U yoga pò aiutà e persone à eliminà diversi ostaculi à u livellu fisicu, mentale è spirituale, purtendu infine à un sensu di gioia pura chì trascende i sensi. Parechji chì anu praticatu u yoga tradiziunale per un bellu pezzu anu probabilmente sperimentatu quellu statu interiore di pace è cuntentamentu. Stu statu di gioia si sente più serenu, tranquillu è durevule paragunatu à l'eccitazione è a felicità purtate da u divertimentu è a stimulazione. Credu chì quelli chì praticanu u Tai Chi o a meditazione per un bellu pezzu anu ancu sperimentatu un sensu simile di gioia pura.

In u Charaka Samhita, ci hè un dettu chì significa: un certu tipu di corpu currisponde à un certu tipu di pensamentu, è in listessu modu, un certu tipu di pensamentu currisponde à un certu tipu di corpu. L'Hatha Yoga Pradipika cita ancu chì l'operazioni di a mente ponu influenzà e funzioni di u corpu. Questu mi ricorda un dettu simile: "U corpu chì avete prima di 30 anni hè datu da i vostri genitori, è u corpu chì avete dopu à 30 anni hè datu da voi stessi".

Quandu observemu l'aspettu esternu di qualchissia, pudemu spessu ghjudicà rapidamente a so persunalità è u so temperamentu. L'espressioni, i muvimenti, u linguaghju è l'aura di una persona ponu rivelà assai nantu à u so statu interiore. A medicina tradiziunale cinese sparte una visione simile; l'emozioni è i desideri di una persona affettanu spessu a so cundizione fisica interna, è cù u tempu, questu pò fà chì u sistema internu operi in un statu fissu. I praticanti di a medicina cinese ponu di solitu valutà a cundizione interna di una persona per mezu di l'osservazione esterna, l'ascolta, l'interrogazione è a diagnosi di u pulsu. U yoga è a medicina tradiziunale cinese sò tramindui forme di saviezza orientale. Usanu diversi sistemi esplicativi per discrive i stessi cuncetti è tramindui offrenu metudi per ottene l'equilibriu è l'armunia interiore. Pudemu sceglie u metudu chì megliu si adatta à a nostra cundizione è preferenze. Ancu s'è i percorsi ponu esse diffirenti, in fine portanu à u listessu scopu.