L'essenza diyoga, cum'è definitu in u Bhagavad Gita è i Yoga Sutras, si riferisce à a "integrazione" di tutti l'aspettu di a vita di l'individuu. Ioga hè à tempu un "statu" è un "prucessu". A pratica di yoga hè u prucessu chì ci porta à un statu di equilibriu fisicu è mentale, chì hè un statu di "integrazione". In questu sensu, l'equilibriu di yin è yang perseguitu in a medicina tradiziunale cinese è u Tai Chi rapprisenta ancu un statu di yoga.

Ioga pò aiutà à e persone à eliminà diversi ostaculi à u livellu fisicu, mentale è spirituale, infine chì porta à un sensu di gioia pura chì trascende i sensi. Parechji chì anu praticatu u yoga tradiziunale per un bellu pezzu anu prubabilmente sperimentatu quellu statu internu di pace è cuntenta. Stu statu di gioia si senti più serenu, tranquillu è durabile cumparatu cù l'eccitazione è a felicità purtata da l'intrattenimentu è l'estimulazione. Credu chì quelli chì praticanu Tai Chi o meditazione per un bellu pezzu anu ancu sperimentatu un sensu simili di gioia pura.

In u Charaka Samhita, ci hè un dettu chì significa: un certu tipu di corpu currisponde à un certu tipu di pensamentu, è listessa, un certu tipu di pensamentu currisponde à un certu tipu di corpu. L'Hatha Yoga Pradipika ammenta ancu chì l'operazioni di a mente pò influenzà e funzioni di u corpu. Chistu mi ricurdeghja di un dettu simile: "U corpu chì avete prima di l'età di 30 hè datu da i vostri genitori, è u corpu chì avete dopu à l'età di 30 hè datu da voi stessu".

Quandu observemu l'apparenza esterna di qualcunu, pudemu spessu ghjudicà rapidamente a so persunità è u temperamentu. L'espressioni, i movimenti, a lingua è l'aura di una persona ponu revelà assai di u so statu internu. A medicina tradiziunale cinese cumparte una vista simili; l'emozioni è i desideri di una persona spessu affettanu a so cundizione fisica interna, è cù u tempu, questu pò causà à u sistema internu per uperà in un statu fissu. I pratichi di a medicina chinesa ponu di solitu valutà a cundizione interna di una persona per via di l'osservazione esterna, l'ascolta, l'interrogazione è u diagnosticu di pulse. Adupranu diversi sistemi di spiegazione per discrive i stessi cuncetti è i dui offrenu metudi per ottene l'equilibriu internu è l'armunia. Pudemu sceglie u metudu chì si adatta megliu à a nostra cundizione è preferenze. Ancu s'è i chjassi ponu sfarente, in ultimamente portanu à u stessu scopu.